[发明专利]无人机降落方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811527981.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111324139A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 高坚;陈颖;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机降落方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过单目相机在待降落区域图像内确定要降落的初级目标区域；控制无人机移动至确定的所述初级目标区域的上方并下降至双目相机的有效视距内，切换所述单目相机至所述双目相机；通过所述双目相机确定无人机用于降落的目标点；将无人机降落至所述目标点。本发明在单目相机视觉分类的基础上，融合双目相机视觉深度信息，使无人机平地降落更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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