[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811525247.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109800454B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李自成;桑树勋;刘庆;王后能;贾金龙;曹丽文;王海文;周效志 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | E21F7/00 | 分类号： | E21F7/00;E21F17/18;G06F30/20;G06F119/14;G06F119/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈振玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质，方法包括分别获取煤层气解吸时的温度实时测量值和压力实时测量值；基于卡尔曼滤波方法，根据温度实时测量值和压力实时测量值分别建立卡尔曼滤波模型，并根据卡尔曼滤波模型分别获取煤层气解吸时的温度最优估计值和压力最优估计值；分别获取温度最优估计值与预设的温度期望值之间的温度误差，以及压力最优估计值与预设的压力期望值之间的压力误差，基于模糊控制方法，根据温度误差和压力误差调节煤层气解吸时的气体收集阀的开度。本发明基于卡尔曼滤波方法和模糊控制方法，能实时检测数据并提高数据的精确度，实现煤层气气体的匀速采集，提升煤层气的采集效率，降低了开采成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 煤层气 采集 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：分别获取所述煤层气解吸时的温度实时测量值和压力实时测量值；步骤2：基于卡尔曼滤波方法，根据所述温度实时测量值和所述压力实时测量值分别建立卡尔曼滤波模型，并根据所述卡尔曼滤波模型分别获取所述煤层气解吸时的温度最优估计值和压力最优估计值；步骤3：分别获取所述温度最优估计值与预设的温度期望值之间的温度误差，以及所述压力最优估计值与预设的压力期望值之间的压力误差，基于模糊控制方法，根据所述温度误差和所述压力误差调节所述煤层气解吸时的气体收集阀的开度。
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