[发明专利]一种盾构机护盾区域围岩收敛变形实时监测装置

摘要

本发明涉及一种盾构机护盾区域围岩收敛变形实时监测装置，该装置由固定在防护箱内安装板上的推杆电机、H桥电路、ARM芯片和电源模块，固定于电机推杆的激光雷达，嵌于防护箱侧壁的便携式WIFI模块等硬件部分，以及为此装置编写的控制程序和通讯协议等软件部分组成，并通过信号处理等技术和曲线拟合算法对测量数据进行过滤，重现围岩断面形状。箱体利用两侧挂耳嵌于护盾内壁，激光雷达通过推动箱体顶部钢化玻璃探出护盾进行测量。本发明能够实时获取精确的围岩变化曲线，对围岩挤压变形造成的盾构机卡机进行监测预警，减少由于卡机带来的巨大经济损失。该装置装配拆解方便，整体体积较小，采用无线传输的方式，适用于各种复杂的地质环境。

主权项

1.一种盾构机护盾区域围岩收敛变形实时监测装置，其特征在于，包括：数据采集模块，所述数据采集模块通过防护机箱两边挂耳固定在双护盾式盾构护盾的内壁；内壁开与钢化玻璃盖板尺寸相同的孔，数据采集模块与上位机连接。