[发明专利]双三相永磁同步电机的双平面多维SVPWM方法

摘要

本发明公开了一种双三相永磁同步电机双平面多维SVPWM方法，基于矢量空间解耦模型，通过矢量合成的方法，分别在α‑β子平面和z1‑z2子平面构建虚拟矢量，构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零，因此采用虚拟矢量可以实现对α‑β子平面和z1‑z2子平面参考电压矢量的独立控制，即可以实现双三相电机双平面四维电流矢量控制，更好地抑制了以5次和7次谐波为主的谐波电流，并实现了对六相逆变器死区效应等非线性因素的补偿；更符合实际中多相电机多维矢量控制中谐波子平面的参考电压并不为零的情况。本发明与常用二维电流矢量控制方法相比，明显降低了谐波电流。

主权项

1.双三相永磁同步电机的双平面多维SVPWM方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、绘制六相逆变器在α‑β与z1‑z2子平面的电压矢量；步骤2、选取α‑β子平面上两个相邻的大矢量和在同一方向上的两个中矢量作为四个基本电压矢量，根据各个基本矢量的占空比及在各个轴上的投影求解线性方程组实现四矢量方法；定义α‑β子平面同一方向上的大矢量和中矢量合成的新矢量为虚拟矢量v‑virtual，绘制六相逆变器在α‑β子平面的虚拟矢量，并将α‑β子平面划分为序号为0～11共12个面积相等的扇区；步骤3、根据虚拟矢量，以第0扇区为例，绘制六相逆变器在α‑β子平面的四矢量SVPWM简化计算方法图，求出各虚拟矢量的占空比及其所含基本电压矢量的占空比，绘制当给定电压矢量V*＝[0.4Udc 0 0 0]T时的PWM波形图；步骤4、定义z1‑z2子平面上由同一方向的大、中矢量所合成的新型电压矢量为虚拟矢量vz‑virtual，绘制六相逆变器在z1‑z2子平面的虚拟矢量；步骤5、根据虚拟矢量，以第0扇区为例，绘制六相逆变器在z1‑z2子平面的四矢量SVPWM简化计算方法图，求出各虚拟矢量的占空比及其所含基本电压矢量的占空比，绘制当给定电压矢量V*＝[0 0 0.1Udc 0]T时的PWM波形图；步骤6、以第0扇区为例，对α‑β子平面和z1‑z2子平面的电压矢量同时进行合成，当给定电压矢量V*＝[0.4Udc 0 0.1Udc 0]T时，在一个控制周期中，对α‑β和z1‑z2子平面PWM波形中所含基本矢量按其所占比例进行叠加，得到其双平面控制下的PWM波形图，进而实现对α‑β子平面和z1‑z2子平面的共同控制。