[发明专利]一种获取含一阶径向畸变的变焦相机焦距的方法有效
| 申请号： | 201811517119.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109445229B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张钧;安培;刘小茂 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G03B13/34 | 分类号： | G03B13/34;G02B7/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取含一阶径向畸变的变焦相机焦距的方法，包括：获得物理坐标已知的两个物点，分别作为第一控制点和第二控制点，并调整变焦相机的姿态，使得第一像点与相机主点重合且第二控制点位于变焦相机的视场内；第一像点为第一控制点在成像平面内的像点；观测畸变像点在成像平面内的像素坐标以获得畸变像点的径向长度，并根据畸变像点的径向长度获得第二像点的径向长度；畸变像点为第二控制点在成像平面内含一阶径向畸变的像点，第二像点为第二控制点在成像平面内不含一阶径向畸变的像点；根据空间位置关系，利用变焦相机和两个控制点的物理坐标，以及第二像点的径向长度，获得变焦相机的焦距。本发明能够提高获取的变焦相机焦距的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 一阶 径向 畸变 变焦 相机 焦距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种获取含一阶径向畸变的变焦相机焦距的方法，其特征在于，包括：(1)获得物理坐标已知的两个物点，分别作为第一控制点和第二控制点，并调整变焦相机的姿态，使得第一像点与相机主点重合且所述第二控制点位于所述变焦相机的视场内；所述第一像点为所述第一控制点在所述成像平面内的像点；(2)观测畸变像点在所述成像平面内的像素坐标以获得所述畸变像点的径向长度，并根据所述畸变像点的径向长度获得第二像点的径向长度；所述畸变像点为所述第二控制点在所述成像平面内含一阶径向畸变的像点，所述第二像点为所述第二控制点在所述成像平面内不含一阶径向畸变的像点；(3)根据空间位置关系，利用所述变焦相机和两个控制点的物理坐标，以及所述第二像点的径向长度，获得所述变焦相机的焦距。
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