[发明专利]一种免托盘离线码垛装置

摘要

本发明公开了一种免托盘离线码垛装置，包括托盘返回机、一次推砖机构，一次接砖平台，二次推砖机构，二次接砖平台，三次推砖机构，三次接砖平台，全自动码坯机和砖垛输送机，所述一次推砖机构能够将单层砖从托盘返回机上推送至一次接砖平台，所述二次推砖机构能够将单层砖从一次接砖平台推送至二次接砖平台，所述三次推砖机构能够将单层砖从二次接砖平台推送至三次接砖平台，所述全自动码坯机能够将单层砖从三次接砖平台夹持运送至砖垛输送机，所述三次推砖机构包括用于推送砖的两个活动推块板和多个第三固定推块板用于实现单层砖的留孔操作。本发明运行稳定性好，码垛过程可靠，定位精度高，可自动将砖码成带有抬升孔的砖垛。

主权项

1.一种免托盘离线码垛装置，其特征在于，包括托盘返回机(1)、一次推砖机构(2)，一次接砖平台(3)，二次推砖机构(4)，二次接砖平台(5)，三次推砖机构(6)，三次接砖平台(7)，全自动码坯机(8)和砖垛输送机(9)，所述一次推砖机构(2)能够将单层砖从托盘返回机(1)上推送至一次接砖平台(3)，所述二次推砖机构(4)能够将单层砖从一次接砖平台(3)推送至二次接砖平台(5)，所述三次推砖机构(6)能够将单层砖从二次接砖平台(5)推送至三次接砖平台(7)，所述全自动码坯机(8)能够将单层砖从三次接砖平台(7)夹持运送至砖垛输送机(9)，所述三次推砖机构(6)包括用于推送砖的第三推块机构(63)，所述第三推块机构(63)包括两个活动推块板(632)和多个第三固定推块板(634)，两个活动推块板(632)能够绕第三推块机构(63)旋转以实现打开状态和关闭状态，在所述活动推块板(632)的打开状态时，第三推块机构(63)在推送砖时所述活动推块板(632)不与其所对应列的砖接触从而不实现该列砖的推送，在所述活动推块板(632)的关闭状态时，第三推块机构(63)在推送砖时所述活动推块板(632)与其所对应列的砖接触从而实现该列砖的推送，所述多个第三固定推块板(634)在第三推块机构(63)推送砖时均与对应列的砖接触从而实现对应列的砖的推送。