[发明专利]一种二氧化碳浓度控制装置及控制方法、终端在审
| 申请号: | 201811514547.8 | 申请日: | 2018-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN109739274A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
| 发明(设计)人: | 姚亚新;杨马燕 | 申请(专利权)人: | 修水县畜牧水产局 |
| 主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13;G06N3/04 |
| 代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
| 地址: | 332400 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本发明属于屠宰技术领域,公开了一种二氧化碳浓度控制装置及控制方法、终端,设置有箱体,所述箱体的一侧通过螺母固定有进气管,所述进气管的一侧镶嵌有显示屏,所述显示屏的另一侧通过螺母固定有出气管,所述显示屏的下方通过螺母固定有空气进口,所述箱体的前端卡接有活动门,所述活动门的前端镶嵌有提手,所述活动门的下端通过螺母固定有套环,所述活动门的两侧通过螺母固定有滑轮,所述活动门的下方镶嵌有保护套。本发明采用二氧化碳窒息法使待处理的猪进行窒息,保证了其肉质,且提高了屠宰的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 螺母固定 活动门 显示屏 二氧化碳浓度控制 镶嵌 进气管 窒息 终端 空气进口 出气管 前端卡 滑轮 二氧化碳 肉质 套环 提手 下端 保证 | ||
【主权项】:
1.一种二氧化碳浓度控制装置的控制方法,其特征在于,所述二氧化碳浓度控制装置的控制方法包括:步骤一:通过提手活动门提升,将套环套接在卡杆上,活动门固定,打开进气管上的控制阀,将二氧化碳输送进入箱体内;步骤二:二氧化碳浓度检测仪对箱体内部的二氧化碳的浓度进行检测且传输到显示屏上,二氧化碳浓度检测仪采用改进的ELM学习算法对二氧化碳的浓度进行实时监测,改进的ELM学习算法为:(1)将N个采集样本按照与仪器设定稳定点的跨距平均分成两组,每组的数据为原来的N/2,然后根据下式进行分类:
式中:δ为传感器阵列的稳定点;μ为输入数据的隶属度;(2)随机产生输入层和隐层神经元间的连接权值和偏置值aj和bj;(3)分别计算网络的隐层输出矩阵Hl,l=1or2;(4)在计算对应的隐层神经元和输出神经元的连接权值βl,其计算表达式为βl=(Hl)',l=1or2;显示屏灰采用改进的灰度级校正方法进行图像的显示:
式中:Pi表示经过校正的图像显示数据,Si表示显示灰度级的具体数值,SL表示显示灰度级的最大数值;λinv=1/0.45,n为显示屏的最大线性灰度值;Q为取整函数;步骤三:清洁箱体的内部时,关闭进气管上的控制阀,打开出气管与空气进口上的控制阀,将箱体内部的二氧化碳浓度恢复正常状态进行清洁;通过专用的输送设备的传送带进行箱体内部物品的输送,传送带采用最小二乘法的变频调速方法进行调节速度,具体有:设电机转速x与传送带线速度y之间函数方程为y=ax+b,由最小二乘原理求取参数a和b,使均方根误差平方和e2最小,e2看做是a和b的函数:
根据函数的极值条件,将上式两边分别对a和b求偏导数,并均为零,得![]()
化简以上两式得:
即求得拟合直线参数a和b的最佳估计值
和![]()
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