[发明专利]一种高精度三浮陀螺仪有源磁悬浮系统

摘要

本发明涉及一种高精度三浮陀螺仪有源磁悬浮系统。包括电磁元件部分、输入信号调理SIP模块、中心处理电路SOC模块、输出信号调理SIP模块；电磁元件部分限制、检测及调整浮子的各自由度；输入信号调理SIP模块与电磁元件部分组成L‑R电桥，用于提取浮子各自由度信息，并对信息调理转化为数字信号后，传输至中心处理电路SOC模块；中心处理电路SOC模块将接收到的数字信号与目标位置进行对比，计算出各自由度对应的偏离大小和方向，根据偏离大小和方向计算并输出调整电流的大小和方向；输出信号调理SIP模块将接收到的调整电流加载至电磁元件相应的励磁绕组上。解决了现有技术中有源磁悬浮陀螺仪精度较低的问题，填补了高精度三浮陀螺仪有源磁悬浮系统领域的空白。

主权项

1.一种高精度三浮陀螺仪有源磁悬浮系统，其特征在于：包括电磁元件部分、输入信号调理SIP模块、中心处理电路SOC模块以及输出信号调理SIP模块；所述电磁元件部分用于限制、检测及调整浮子的各自由度；所述输入信号调理SIP模块与电磁元件部分组成L‑R电桥，用于提取浮子各自由度信息，并对信息调理转化为数字信号后，传输至中心处理电路SOC模块；所述中心处理电路SOC模块将接收到代表浮子位置信息的数字信号与目标位置进行对比，计算出各自由度对应的偏离大小和方向，根据偏离大小和方向计算并输出调整电流的大小和方向；所述输出信号调理SIP模块将接收到的调整电流加载至电磁元件相应的励磁绕组上；所述中心处理电路SOC模块中存储控制程序，控制程序被处理器执行时，实现以下过程：S1：系统初始化；S2：打开激磁电源；S3：输入信号调理SIP模块采集浮子各自由度信息，并转化为数字信息输出；S4：判断，所有自由度信息是否采集调理完成，如果完成，则进入步骤S5，如果没有完成，则进入步骤S3；S5：中心处理电路SOC模块将根据接收到的各自由度数字信息获取各自由度位置偏差，并通过位置偏差信息计算各自由度对应调整电流的大小和方向；S6：输出信号调理SIP模块将接收到的调整电流加载至电磁元件相应的励磁绕组上，进行加力，输出位置及加力时间；S7：关闭激磁电源；S8：判断位置偏差是否大于设定阈值，如果是，则返回步骤S2，如果否，则等待设定时间后返回步骤S2。