[发明专利]机器人及其手臂结构有效
| 申请号： | 201811512720.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109773801B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;毛祖意;陈新普;杨高;刘德福 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及机器人及其手臂结构。手臂舵机驱动大臂摆动，手掌传动机构将手臂舵机的动力传递至手掌以使手掌摆动。该机器人手臂结构通过单个舵机驱动，实现机器人大臂及手掌的运动，降低成本，机器人的运动控制算法变简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 手臂 结构 | ||
【主权项】：
1.机器人手臂结构，其特征在于，包括：手臂舵机；由所述手臂舵机驱动摆动的大臂；摆动安装于所述大臂的小臂；绕所述小臂的轴线摆动安装于所述小臂的端部的手掌；以及用于将所述手臂舵机的动力传递至所述手掌以使所述手掌摆动的手掌传动机构。
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