[发明专利]用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质在审
| 申请号： | 201811512614.2 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109532815A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 冯建苗 | 申请（专利权）人： | 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质，属于汽车整车控制技术领域。本发明根据驾驶员输入的加速踏板开度信息和车速信息确定对应的驾驶员的需求扭矩，然后确定约束条件并根据该约束条件及需求扭矩计算得到各个电机的分配扭矩的约束条件，在该约束条件约束下，求解电机工作总效率最高时的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩，最终根据求解结果确定工作电机及各个工作电机对应的扭矩，对比现有技术中基于平均转矩选出期望工作电机个数，从而可能造成一些电机扭矩超负荷或扭矩能力冗余，本发明通过考虑约束条件得到的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩，更能实现真正意义上的电机工作总效率最高。 | ||
| 搜索关键词： | 工作电机 约束条件 电机 分配扭矩 存储介质 扭矩分配 需求扭矩 总效率 求解 加速踏板开度 控制技术领域 车速信息 电机扭矩 结果确定 扭矩能力 汽车整车 冗余 转矩 期望 | ||
【主权项】：
1.一种用于多个电机的扭矩分配方法，其特征在于，包括：采集驾驶员输入的加速踏板开度信息及车速信息，并根据该加速踏板开度信息及车速信息确定对应的驾驶员的需求扭矩；确定约束条件，并根据该约束条件及所述需求扭矩，计算得到各个电机的分配扭矩的约束条件；根据所述各个电机的分配扭矩的约束条件，求解电机工作总效率最高时的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩；以及根据所述工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩确定工作电机及各个工作电机对应的扭矩。
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