[发明专利]一种基于相机拍摄的轨距检测方法及装置在审
| 申请号： | 201811512530.9 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109613524A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;朱益灵;曹春水;杨家辉 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于相机拍摄的轨距检测方法及装置，其中，该方法通过采集轨道图像，然后，将所述轨道图像输入预先训练好的边缘分割模型中，得到边缘分割后的轨道图像，最后基于所述边缘分割后的轨道图像，确定所述轨道之间的轨距。通过边缘分割模型对轨道图像进行边缘分割，适用于各种不同的检测环境下拍摄的轨道图像，提高了轨距检测效率，且相比较传统依赖于人工根据检验设定阈值参数的轨距检测方法，本申请所提供的通过边缘分割模型进行边缘分割，然后确定轨距的方法，计算出的轨距精确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘分割 轨道图像 轨距检测 轨距 相机拍摄 阈值参数 申请 采集 检测 拍摄 轨道 检验 | ||
【主权项】：
1.一种基于相机拍摄的轨距检测方法，其特征在于，包括：采集轨道图像；将所述轨道图像输入预先训练好的边缘分割模型中，得到边缘分割后的轨道图像，其中，所述边缘分割后的轨道信息包括轨道的边缘信息；基于所述边缘分割后的轨道图像，确定所述轨道之间的轨距。
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