[发明专利]一种直流电机速度控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811511636.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109450318B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 郭建平;张斌;鲁仁全;周琪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种直流电机速度控制方法，包括建立直流电机的模型，根据模型获得直流电机的输入电压与角速度的第一状态方程；建立自适应滑模面，根据第一状态方程，确定自适应滑模控制的滑模面的一阶导数与切换函数的对应关系；根据对应关系确定直流电机的控制量。本申请中，采用自适应滑模控制对直流电机的速度进行控制，由于滑模面是变动的，在控制过程中，通过自适应斜率调整，使轨迹最快进入最终滑模切换区，而且超调量和抖振性明显减小。本申请还公开了一种直流电机速度控制系统，与上述的直流电机速度控制方法具有相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种直流电机速度控制方法，其特征在于，包括：建立直流电机的模型，根据所述模型获得所述直流电机的输入电压与角速度的第一状态方程；建立自适应滑模面，根据所述第一状态方程，确定自适应滑模控制的滑模面的一阶导数与切换函数的对应关系；根据所述对应关系确定所述直流电机的控制量。
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