[发明专利]卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法有效
| 申请号： | 201811511144.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109625334B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 牛睿;刘川;朱文山;杨真;李圣文;陈敏花 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，包括如下步骤：遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；管理反作用飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作；计算磁前馈力矩 |
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| 搜索关键词： | 卫星 动量 姿态 偏差 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A、遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；B、管理飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作，当设置了起旋和消旋指令和俯仰轴目标转速后，增加至磁卸载目标角动量；C、根据所述磁卸载力矩![]()
和俯仰轴干扰补偿力矩，计算磁前馈力矩![]()
D、将卫星控制器计算的输出力矩![]()
磁前馈力矩![]()
常规的解耦力矩![]()
和干扰补偿力矩![]()
合成得到三轴指令力矩![]()
控制周期内积分得到三轴卫星的指令角动量，根据卫星的安装矩阵计算得到正在使用的卫星的指令转速。
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