[发明专利]车辆路径预测在审
| 申请号： | 201811510142.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110027563A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | A·莫弗特;A·乌德布罗姆;A·巴克豪斯;N·穆罕默迪哈;P·哈达 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/06;B60W40/10;B60W40/105;G08G1/01;G06N3/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于预测车辆(1)的近期路径的方法和系统(40)。为了预测近期路径，收集传感器数据和车辆驾驶数据。收集指示车辆当前占据道路(3)上车行道的道路数据。预处理传感器数据和车辆驾驶数据以提供包括每个目标(5，9，13，17)相对车辆的先前位置、航向和速度的时间序列的目标数据，在深度神经网络中处理目标数据、车辆驾驶数据和道路数据以预测车辆的近期路径。本发明还涉及包括系统的车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆驾驶 预测 道路数据 预处理 传感器数据 收集传感器 车辆路径 处理目标 目标数据 神经网络 时间序列 先前位置 车行道 航向 占据 | ||
【主权项】：
1.一种用于预测车辆(1)的近期路径的方法，所述方法包括：‑收集(S502)至少指示所述车辆的速度和横摆率的车辆驾驶数据，‑收集(S506)指示所述车辆附近目标(5,9,13,17)存在的传感器数据，‑收集(S507)指示所述车辆当前占据道路(3)上车行道的道路数据，‑预处理(S508)所述传感器数据和所述车辆驾驶数据从而提供包括各个目标相对于所述车辆的先前位置的时间序列、所述目标的先前航向的时间序列以及每个目标相对于所述车辆的先前速度的时间序列的目标数据的集，‑在深度神经网络中处理(S510)所述目标数据、所述车辆驾驶数据和所述道路数据以基于所述目标数据、所述车辆驾驶数据和所述道路数据预测所述车辆的近期路径，以及‑基于深度神经网络中的处理提供预测路径输出。
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