[发明专利]安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811509369.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109801472A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;柴婉琦;唐萌萌 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B19/00 | 分类号： | G08B19/00;G08B25/10;G06K9/00;G10L15/26;G10L25/51;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过由无人驾驶的安保车载自动巡逻，在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，车载终端获取当前位置的环境数据，根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；并在发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施，即使在光照条件差的时间或者场所，也能够高效且及时地发现危险情况，并智能采取与危险情况对应的处理措施，提高了安保监控的效率、安全性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 安保监控 可读存储介质 处理措施 环境数据 巡逻 车载终端 光照条件 无人驾驶 发现 安保 智能 | ||
【主权项】：
1.一种安保监控方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，获取当前位置的环境数据；根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施。
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