[发明专利]一种便携式未礼让行人自动识别抓拍的装置和方法

摘要

本发明公开了一种便携式未礼让行人自动识别抓拍的方法，先对MobileNet‑SSD模型进行模型训练，使其识别出行人和机动车；然后通过摄像机采集斑马线与机动车道区域的实时视频数据，然后将实时视频数据传输给工控机处理；之后配置模块配置视频图像中斑马线的位置、机动车道数和违章信息；之后采用MobileNet‑SSD模型快速分割出实时视频数据的监测区域中的机动车和行人，并给出机动车和行人在监测区域中的空间位置信息；对于空间位置信息，使用KCF算法跟踪检测到的机动车和行人，得到运动轨迹，再根据运动轨迹判断是否礼让行人。

主权项

1.一种便携式未礼让行人自动识别抓拍的方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤0:对MobileNet‑SSD(深度卷积神经网络)模型进行模型训练，使其识别出行人和机动车；步骤1：架设摄像机，通过摄像机采集斑马线与机动车道区域的实时视频数据，然后将实时视频数据传输给工控机，工控机对实时视频数据进行处理；步骤2：通过配置模块配置视频图像中斑马线的位置、机动车道数和违章信息；步骤3：采用MobileNet‑SSD模型快速分割出实时视频数据的监测区域中的机动车和行人，并给出机动车和行人在监测区域中的空间位置信息；步骤4：对于步骤3中的空间位置信息，使用KCF算法跟踪检测到的机动车和行人，得到机动车和行人的运动轨迹，接着确定每一辆机动车车头从刚刚行驶上斑马线区域到刚刚驶离斑马线区域的帧，记作Frame1‑FrameN，同时记录下机动车的车道号，记作LaneN；步骤5：判断在Frame1‑FrameN之间是否有行人或非机动车在斑马线上朝着机动车移动，并且行人或非机动车处于LaneN车道或其相邻车道，结果如下：a，若是，则判定机动车未礼让行人，定义为违章机动车，利用检测出来的违章机动车的位置，分割出违章机动车特写图，然后对车牌进行定位得到车牌图像，接着识别出违法机动车的车牌号码；b，若否，则判定机动车礼让行人；步骤6：如果不更换地点，返回步骤3进行下一次判断；如果更换地点，返回步骤1进行下一次判断。