[发明专利]扫描式激光测距仪

摘要

本发明提供一种扫描式激光测距仪，其基座上设有由伺服电机驱动并可绕自身轴线旋转的反射柱；反射柱的外形由一个圆柱体在沿中轴线对称位置纵向斜剖两刀而得，形成两个对称的梯形剖面，并制成镜面，反射柱的其余部分制成深色吸光面；基座上设有激光器和激光接收头，其耦合于基座内的单片机模块，单片机模块在激光线照射到梯形剖面平分线时，使激光器中断，且中断结束激光线仍投射在该梯形剖面上；单片机模块可以根据激光线的中断时间点与激光接收头在激光线中断后丢失激光信号的初始时间点之差，计算得出被测线段长度。该激光测距仪可以不用接近物体，在远处方便地测量物体长度。

主权项

1.一种扫描式激光测距仪，其特征在于：该扫描式激光测距仪包括基座（1）；所述基座（1）上设有由伺服电机驱动并可绕自身轴线旋转的反射柱（2）；所述反射柱（2）的外形由一个圆柱体在沿中轴线对称位置纵向斜剖两刀而得，并且形成两个对称的梯形剖面；所述的两个梯形剖面制成镜面，且所述反射柱（2）的其余部分制成深色吸光面；所述基座（1）上还设有可产生激光的激光器（3），所述激光器（3）所产生的激光线，经由光路调节模块调节后，可照射到所述梯形剖面上的任意位置，且所述激光线照射到所述梯形剖面的平分线时，激光线与所述反射柱（2）的轴线所成的平面正交于该梯形剖面；所述基座（1）上还设有面向被测物体的激光接收头（4）；所述激光接收头（4）、激光器（3）耦合于所述基座（1）内的单片机模块；所述单片机模块在所述激光线照射到各所述梯形剖面的平分线时，使所述激光器（3）的激光线中断一段时间，且中断时间满足如下要求：中断结束，激光线重新发射时，仍然投射在该梯形剖面上；所述单片机模块根据所述激光线的中断时间点与所述激光接收头（4）在激光线中断后丢失激光信号的初始时间点之差Δt，算出所述梯形剖面的平分线与被测线段中点之间的距离L₀=c*Δt/2；再根据所述激光线在该梯形剖面两侧边上的入射角θ，算出被测线段长度的近似数值L=2 L₀*tan2θ。