[发明专利]面向空间应用的视觉测量系统地面模拟评估系统及方法有效
| 申请号： | 201811507368.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109781068B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;谭启蒙;刘鑫;周永辉;梁常春;张运;陈明;高升;熊明华;胡成威 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开面向空间应用的视觉测量系统地面模拟评估系统和方法，系统包括相机、视觉标记、电子经纬仪三维测量系统、六自由度数显调整台、LED灯阵列和太阳模拟器；太阳模拟器和LED灯阵列模拟空间光照条件，六自由度数显调整台固定支撑视觉标记，并带动视觉标记进行匀速运动，相机采集视觉标记图像，并输出位姿测量值，电子经纬仪三维测量系统获取相机和视觉标记之间的位姿真值，将测量值与真值进行对比评估相机的位姿测量精度，所述方法涉及：极端光照环境模拟、极限运动状态预估和相机的位姿测量精度评估，本发明系统及方法能够全面模拟评估在轨状态下相机对空间目标的三维姿态测量精度及目标在极限运动状态下相机的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 空间 应用 视觉 测量 系统 地面 模拟 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向空间应用的视觉测量系统地面模拟评估系统，其特征在于，包括相机、视觉标记、电子经纬仪三维测量系统、六自由度数显调整台、LED灯阵列和太阳模拟器；其中，太阳模拟器和LED灯阵列模拟空间光照条件，六自由度数显调整台固定支撑视觉标记，并带动视觉标记进行匀速运动，相机采集视觉标记图像，并输出视觉标记的位姿测量值，电子经纬仪三维测量系统获取相机和视觉标记之间的位姿真值，将测量值与真值进行对比评估相机的位姿测量精度。
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