[发明专利]一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法

摘要

本发明涉及一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法，其包括：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构；步骤S2，利用所述扫描执行机构对所述航空发动机叶片进行扫描，以获得检测设备坐标系下的叶片点云数据，并将该检测设备坐标系下的叶片点云数据转换为机床坐标系下的叶片点云数据；步骤S3，对所述机床坐标系下的叶片点云数据进行数据处理；步骤S4，根据所述航空发动机叶片的理论设计数据以及经过数据处理的所述机床坐标系下的叶片点云数据，获得叶片形状误差特征，并对该叶片形状误差特征进行补偿。本发明提高了航空发动机叶片曲面表面强化加工的精度和效率。

主权项

1.一种复杂表面加工的在机点云检测及补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构，其中，所述超声滚压机床包括：一卡盘以及两个分别安装在所述卡盘左右两侧的加工头；所述检测扫描执行机构包括：两个分别安装在所述加工头上的检测扫描器；步骤S2，利用所述扫描执行机构对安装在所述卡盘上的被加工工件进行扫描，以获得检测设备坐标系下的工件点云数据，并将该检测设备坐标系下的工件点云数据转换为机床坐标系下的工件点云数据；步骤S3，对所述机床坐标系下的工件点云数据进行数据处理；步骤S4，根据所述被加工工件的理论设计数据以及经过数据处理的所述机床坐标系下的工件点云数据，获得工件形状误差特征，并对该工件形状误差特征进行补偿；其中，所述步骤S3包括：步骤S31，采用主体点云聚类提取法去除机床坐标系下的工件点云数据中的体外噪声点，以获取叶片模型原始点云数据；步骤S32，利用统计离群点法去除叶片模型原始点云数据中的原始数据噪声点，以获取降噪后的点云数据；步骤S33，采用考虑曲率的包围盒法对降噪后的点云数据进行精简和光顺。