[发明专利]熟食鸭头包装系统

摘要

本发明公开一种熟食鸭头包装系统，机架；传送导轨、步进电机、切台，机械臂切刀、控制系统才及包装机械台；所述控制系统包括处理器以及分别与所述处理器电连接的位置检测装置、多个第一到位传感器和第二到位传感器；所述步进电机与所述处理器电连接，所述位置检测装置安装于所述切刀的侧面，多个所述第一到位传感器分别安装于多个所述切台的所述刀槽的槽底，所述第二到位传感器安装于所述机械臂；所述控制器控制所述切刀对每一所述切台上的熟食鸭头进行流水切口。与相关技术相比，本发明的熟食鸭头包装系统包装熟食鸭头的包装效率高、安装性好且食用方便。

主权项

1.一种熟食鸭头包装系统，其特征在于，包括：机架；传送导轨，设置于所述机架上；步进电机，固定于所述机架并驱动所述传动导轨传动；切台，固定于所述传送导轨并随所述传送导轨移动，所述切台包括多个且相互间隔设置；所述切台包括固定于所述传送导轨的本体，由所述本体凹陷形成的用于夹设鸭头的收容槽以及由所述本体凹陷并位于所述收容槽相对两侧的两个刀槽，两个所述刀槽相互平行且位于同一直线上，所述刀槽与所述固定槽连通且所述刀槽的深度小于所述收容槽的深度；机械臂切刀，固定于所述机架并位于所述传送导轨上方，用于对熟食鸭头进行切口；所述机械臂切刀包括机械臂和固定于所述机械臂的切刀，所述切刀延伸方向平行于所述刀槽；控制系统，包括处理器以及分别与所述处理器电连接的位置检测装置、多个第一到位传感器和第二到位传感器；所述步进电机与所述处理器电连接，所述位置检测装置安装于所述切刀的侧面，多个所述第一到位传感器分别安装于多个所述切台的所述刀槽的槽底，所述第二到位传感器安装于所述机械臂；及包装机械台，设置于所述传送导轨下料端的用于回收并包装完成切口的熟食鸭头；所述控制系统控制所述步进电机传转动并带动所述传送导轨传动，所述位置检测装置检测所述切刀正对同一所述切台的两个所述刀槽时产生切口信息，所述控制器接收所述切口信息后控制所述步进电机停机，同时驱动所述机械臂向下运行使所述切刀插至所述刀槽；所述第一到位传感器检测所述切刀切割到位后产生第一到位信号，所述控制器接收所述第一到位信号后驱动所述机械臂向上运动，所述第二到位传感器检测所述切刀达到预设位置时产生第二到位信号，所述控制器接收所述第二到位信号后控制所述步进电机启动。