[发明专利]分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统

摘要

本发明公开了分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统，其包括控制器、电源和至少一液压模块，液压模块包括液压缸、二位二通阀A，二位二通阀B、第一双向定量泵、第二双向定量泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器，所述伺服驱动器电连接伺服电机，电源为伺服驱动器供电，伺服电机同轴或串连接第一双向定量泵和第二双向定量泵，第一双向定量泵的一端与第二双向定量泵的一端并联后接二位二通阀A的一端，第一双向定量泵的另一端连接低压蓄能器，第二双向定量泵的另一端与二位二通阀B的一端连接，二位二通阀A和二位二通阀B的另一端分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接。本发明减少了传感器需求，元件相对减少，减小泵排量之和，提高系统的鲁棒性。

主权项

1.分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统，包括控制器、电源和至少一液压模块，液压模块包括液压缸、二位二通阀A，二位二通阀B、第一双向定量泵、第二双向定量泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器，所述伺服驱动器电连接伺服电机，电源为伺服驱动器供电，其特征在于：所述伺服电机同轴或串连接第一双向定量泵和第二双向定量泵，第一双向定量泵的一端与第二双向定量泵的一端并联后接二位二通阀A的一端，第一双向定量泵的另一端连接低压蓄能器，第二双向定量泵的另一端与二位二通阀B的一端连接，二位二通阀A和二位二通阀B的另一端分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接；所述液压模块存在以下4种工况：工况1，在负值负载的情况下，液压缸的活塞杆伸出，有杆腔内部的压力大于无杆腔内部的压力，有杆腔与无杆腔内部压力差驱动第二双向定量泵运行在马达工况，带动伺服电机运行在发电机工况，进行能量回收；同时第二双向定量泵输出的油液和第一双向定量泵输出的油液合流送至无杆腔；工况2，为正值负载的情况下，液压缸的活塞杆伸出，无杆腔内部的压力大于小杆腔内部的压力，伺服电机驱动第一双向定量泵和第二双向定量泵运行在泵工况，将有杆腔回流的油液和蓄能器输出的油液送到无杆腔；工况3，在负值负载的情况下，液压缸的活塞杆收回，有杆腔内部的压力大于无杆腔内部的压力，伺服电机驱动第二双向定量泵运行在泵工况，将无杆腔中的部分油液送到有杆腔，无杆腔中的另一部分油液经第一双向定量泵送到蓄能器；工况4，在正值负载的情况下，液压缸的活塞杆收回，无杆腔内部的压力大于有杆腔内部的压力，无杆腔与有杆腔内部压力差驱动第二双向定量泵运行在马达工况，带动伺服电机运行在发电机工况，进行能量回收；同时无杆腔中的部分油液经第二双向定量泵送到有杆腔，无杆腔中的另一部分油液经第一双向定量泵送到蓄能器。