[发明专利]防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质有效
| 申请号： | 201811504744.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109591621B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 罗曼;刘超;梁海强 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况；根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围；当电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。由此，该方法根据车辆当前的运行工况和状态信息判断是否开启防溜坡功能，避免非预期的开启防溜坡功能，提高了车辆防溜坡功能的可靠性和用户驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 车辆 坡道 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
1.一种防止车辆坡道溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据所述挡位信号、所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述电机转速判断所述车辆的运行工况；根据所述车辆的运行工况确定所述电机的防溜坡转速范围；当所述电机转速处于所述防溜坡转速范围且所述实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制所述电机进入零转速模式以防止溜车。
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