[发明专利]一种基于角速度估计信息和太阳敏感器的捕获太阳方法

摘要

本发明公开一种基于角速度估计信息和太阳敏感器的捕获太阳方法。该方法包括：利用卫星体的动力学及运动学方程对星体惯性角速度进行实时估计；利用0‑1式太阳敏感器测量太阳出现在卫星的具体方位和卫星惯性角速度估计值，进行搜索太阳，使得模拟太阳敏感器朝向太阳；根据模拟太阳敏感器量测信息，计算两维姿态角；利用模拟太阳敏感器的两维姿态角和卫星惯性角速度估计信息控制卫星姿态捕获，减小太阳矢量与星体某一轴的夹角，使得卫星的对日定向面捕获太阳。本发明利用惯性角速度估计信息和0‑1式太阳敏感器搜索太阳，再利用惯性角速度估计信息和模拟太阳敏感器捕获太阳，实现了卫星从异常姿态到捕获太阳，保证了卫星在全姿态模式下能源供应和卫星姿态稳定。

主权项

1.一种基于角速度估计信息和太阳敏感器的捕获太阳方法，其特征在于包含以下步骤：S1利用卫星体的动力学及运动学方程对星体惯性角速度实时估计；S2利用0‑1式太阳敏感器测量太阳出现在卫星的具体方位，结合卫星惯性角速度估计信息，进行搜索太阳，使得模拟太阳敏感器朝向太阳；S3根据模拟太阳敏感器量测信息，计算两维姿态角；S4利用模拟太阳敏感器的两维姿态角和卫星惯性角速度估计信息控制卫星姿态捕获，减小太阳矢量与星体某一轴的夹角，使得卫星的对日定向面捕获太阳。