[发明专利]一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法在审

专利信息
申请号: 201811502020.3 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN109606285A 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 李路路;王华旺;王碧莹 申请(专利权)人: 天津所托瑞安汽车科技有限公司
主分类号: B60R16/023 分类号: B60R16/023;H04L29/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300000 天津市滨海新区自贸试验区(*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法,包括监控分析系统,ADAS控制单元分别与驾驶环境感知单元、执行机构、数据管理控制单元信号连接;数据管理控制单元与云端服务器信号连接;驾驶环境感知单元包括雷达、摄像头;执行机构包括缓速器、制动输出机构;通过驾驶环境感知单元采集驾驶环境数据;将采集到的数据通过CAN总线传输到ADAS控制单元进行处理;ADAS控制单元采集驾驶数据、制动数据;将数据传输给数据管理控制单元;数据管理控制单元通过4G模块上传;云端服务器对驾驶风险进行分析预测。本发明可用于驾驶安全监控以及驾驶风险预测,辅助对高危驾驶人员进行筛查,避免交通事故。
搜索关键词: 驾驶 数据管理 环境感知单元 云端服务器 数据监控 信号连接 采集 云端 监控分析系统 摄像头 风险预测 环境数据 驾驶安全 输出机构 数据传输 数据通过 制动数据 分析 缓速器 可用 筛查 上传 交通事故 制动 雷达 监控 预测
【主权项】:
1.一种基于云端交互的ADAS数据监控分析方法,其特征在于,包括监控分析系统,所述监控分析系统包括驾驶环境感知单元、ADAS控制单元、执行机构、数据管理控制单元、云端服务器;所述ADAS控制单元分别与驾驶环境感知单元、执行机构、数据管理控制单元信号连接;所述数据管理控制单元与云端服务器信号连接;所述驾驶环境感知单元包括雷达、摄像头;所述ADAS控制单元包括目标融合控制模块、AEB自适应控制模块、制动控制反馈模块、车辆状态采集模块、惯性单元;所述执行机构包括缓速器、制动输出机构;所述数据管理控制单元包括4G模块、GPS模块、MPU、存储单元、升级模块;所述监控分析方法包括以下步骤:(1)通过驾驶环境感知单元采集驾驶环境数据;(2)将步骤(1)中采集到的数据通过CAN总线传输到ADAS控制单元进行处理形成报警报文数据;ADAS控制单元采集驾驶数据、制动数据,并进行制动策略调整控制;(3)将步骤(2)中的报警报文数据、制动数据以及驾驶数据由ADAS控制单元通过CAN总线传输给数据管理控制单元;(4)数据管理控制单元将步骤(3)传输的数据进行汇总采集,并通过4G模块上传到云端服务器;(5)云端服务器利用地图以及上传的数据进行场景化大数据挖掘,对驾驶风险进行分析预测。
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