[发明专利]一种平衡车、电动车辆和级联车辆系统

摘要

本发明公开了一种平衡车、电动车辆和级联车辆系统，其中，平衡车包括车身和轮体，所述轮体设置于所述车身上；所述车身中还设置有驱动器、处理器和电源，所述驱动器和所述处理器与所述电源连接；所述处理器用于控制所述电源向所述驱动器输出或断开驱动电流；所述车身的两端分别设有用于连接扩展设备的第一接口和第二接口，平衡车通过第一接口或/和第二接口与扩展设备连接时，平衡车能够保持平稳，适于长途驾驶，当平衡车与扩展设备分离时，平衡车又可以恢复到灵活的自平衡驾驶模式。

主权项

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括车身和轮体，所述轮体设置于所述车身上；所述车身中还设置有驱动器、处理器和电源，所述驱动器和所述处理器分别与所述电源连接；所述处理器用于控制所述电源向所述驱动器输出或断开驱动电流，所述驱动器与所述轮体电连接，并驱动所述轮体转动；所述平衡车还包括分别位于所述车身两端的第一接口和第二接口，所述第一接口或/和所述第二接口能够可拆卸地连接扩展设备；所述第一接口包括第一供电端和第一通信端，所述第二接口包括与所述第一供电端匹配的第二供电端和与所述第一通信端匹配的第二通信端；所述第一供电端和所述第二供电端分别与所述电源电连接，所述第一通信端和所述第二通信端分别与所述处理器连接。