[发明专利]一种永磁同步电机角度误差自适应的方法有效
申请号: | 201811497176.7 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109586646B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 陈华进;洪洁;张航;王胜勇;卢家斌;王傲能;王闻宇 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种永磁同步电机角度误差自适应的方法。该角度误差自适应方法针对永磁同步电机在运行过程中由于角度偏差带来的不稳定性实现自动调节。其方法是在高速弱磁区域采用iq补偿的方式,使调制系数控制在预期范围内。补偿的条件以及补偿量的限值都可以根据实际情况进行设置,且在补偿与不补偿之间采用平滑过渡策略,实现电机在全速范围内的稳定运行。实测结果表明了该方法的有效性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 角度 误差 自适应 方法 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机角度误差自适应的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:设计补偿方式及补偿量的获取和计算方法;步骤2:设置补偿条件,并依据当前电流指令判断是否满足补偿条件;步骤3:依据补偿条件设置补偿与不补偿切换之间的平滑过渡策略;步骤4:设计PI调节器。
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