[发明专利]执行车队的车辆之间的测距的方法以及车辆模块以及车辆

摘要

执行车队的车辆之间的测距的方法以及车辆模块以及车辆。如今，对于运输货物或人员来说，资源消耗的方面以及温室效应气体的排放越来越重要。因此，也开发出“高密度队列行驶”的概念。在此，一组车辆（PV1、PV2、PV3、PL）、如载货车或载客车作为车队一个接一个紧密地行驶，其中在车队的车辆（PV1、PV2、PV3、PL）之间的距离（d）自动地被调节，以便降低能耗。为此，需要高效的测距方法来执行在车队的车辆之间的测距。按照本申请，为了进行测距而使用UWB测距法，对应于Ultra Wide Band Ranging。该方法的特点在于：协调在车队的分别两个车辆之间的单次测距的时间顺序，使得这些单次测距分别分派有所计划的时间，基于协调事件，应该在所述所计划的时间进行这些单次测距。

主权项

1.一种用于执行车队的车辆（PV1、PV2、PV3、PL）之间的测距的方法，其中在所述车队的车辆（PV1、PV2、PV3、PL）之间的距离（d）自动地被调节，其中为了进行测距而使用UWB测距法，对应于Ultra Wide Band Ranging，其特征在于，协调在所述车队的分别两个车辆（PV1、PV2、PV3、PL）之间的单次测距的时间顺序，使得所述单次测距分别分派有所计划的时间，基于协调事件，应该在所述所计划的时间进行所述单次测距。