[发明专利]一种航空器自动规避逃逸路径的预测控制方法

摘要

本发明公开一种航空器自动规避逃逸路径的预测控制方法，包括以下步骤：步骤A：从飞机的惯性导航系统、飞控系统、大气数据系统等系统采集算法所需的飞行状态、位置、速度以及发动机推力等数据，将其作为步骤B的状态输入量；步骤B：对步骤A采集到的信息数据进行预处理，转变为步骤C所适用的数据格式；步骤C：根据分阶段建立的非线性飞行运动模型以及依据不同阶段不同机动指令设计的飞行控制器，结合步骤B提供的状态数据信息，依序进行各个阶段的算法解算，当前步长的状态计算结果作为下一步长的状态输入量，直至单个预测周期解算结束；步骤D：待步骤C的单周期算法解算结束后，重复步骤A至步骤C。