[发明专利]一种模块化的自主式水下机器人系统在审
| 申请号： | 201811496698.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111290411A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王子庆;谷海涛;唐东生;白桂强;耿超;陈佳伦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统，包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块；所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机；所述能源模块，包括电池组和电池管理单元；所述推进模块，该模块包括驱动控制器，主推进器和舵机。本发明通过功能的模块化划分，提高了软件开发者的开发效率；简化了系统架构，缩短了研发周期；通过模块化后，提高了控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 自主 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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