[发明专利]一种汽车行驶轨迹记录系统在审
| 申请号： | 201811495852.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109672985A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄利权;周利勇;刘文进;陈君娟 | 申请（专利权）人： | 黑匣子(杭州)车联网科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/024;H04W4/44;G07C5/00;G07C5/08;G01C21/36;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车行驶轨迹记录系统，包括中央处理元件和环境感知系统，所述中央处理元件的输出端电性连接有规划决策系统，所述规划决策系统的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，所述车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制系统。本发明通过图像摄像头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪和V2X车联网系统智能感知车辆动态、静态数据，且对外部环境进行图像拍摄、定位和测速，避免存在漏洞和盲区，减小了误差，且通过中央处理元件将汽车运动的轨迹导入手机和电子地图内，从而使驾驶员能更直观的看到汽车行驶的轨迹，从而提高了驾驶员对汽车行驶轨迹的判断。 | ||
| 搜索关键词： | 电性连接 汽车行驶 输出端 中央处理元件 运动控制系统 车辆数据 规划决策 轨迹记录 控制命令 收发 测速 环境感知系统 转向控制系统 定位导航仪 激光测距仪 雷达传感器 图像摄像头 车辆动态 电子地图 静态数据 汽车运动 图像拍摄 外部环境 系统智能 车联网 减小 手机 感知 盲区 直观 漏洞 | ||
【主权项】：
1.一种汽车行驶轨迹记录系统，包括中央处理元件和环境感知系统，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有规划决策系统，所述规划决策系统的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，所述车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有驱动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有制动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有安全控制系统,所述转向控制系统、驱动控制系统、制动控制系统和安全控制系统的输出端皆与运动控制系统的输出端双向电性连接，所述环境感知系统包括图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、V2X车联网系统和信息处理系统。
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