[发明专利]一种核电站安全壳外观检查系统及方法在审
| 申请号： | 201811493072.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109521021A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵健;蔡建涛;何锐;张国军;张波;杨宏星;李少纯 | 申请（专利权）人： | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址： | 518124 广东省深圳市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种核电站安全壳外观检查系统及方法，所述外观检查系统包括地面站单元和爬壁机器人，地面站单元用于向爬壁机器人发送第一控制指令，爬壁机器人依据第一控制指令获取安全壳的外观图像，并将所述外观图像发送至地面站单元；地面站单元依据外观图像判断安全壳外观是否存在缺陷，若存在，则向爬壁机器人发出第二控制指令；爬壁机器人依据第二控制指令重新获取缺陷照片和当前的位置信息发送至地面站单元；地面站单元依据缺陷照片和位置信息获取缺陷标记编码，并控制所述爬壁机器人按照所述缺陷标记编码对缺陷进行标记。本发明提供的核电站安全壳外观检查系统及方法实现了安全壳外观缺陷的自动识别处理，测量精度高，测量结果稳定，具有良好的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站单元 爬壁机器人 外观检查系统 控制指令 核电站安全壳 外观图像 安全壳 缺陷标记 发送 位置信息发送 位置信息获取 测量精度高 技术效果 外观缺陷 重新获取 自动识别 | ||
【主权项】：
1.一种核电站安全壳外观检查系统，其特征在于，包括：地面站单元，用于向爬壁机器人发送第一控制指令；所述爬壁机器人，用于依据所述第一控制指令获取安全壳的外观图像，并将所述外观图像发送至地面站单元；所述地面站单元，用于依据所述外观图像判断安全壳外观是否存在缺陷，若存在，则向所述爬壁机器人发送第二控制指令；所述爬壁机器人，用于依据所述第二控制指令重新获取缺陷照片和当前的位置信息发送至所述地面站单元；所述地面站单元，用于依据所述缺陷照片和位置信息获取缺陷标记编码，并控制所述爬壁机器人按照所述缺陷标记编码对缺陷进行标记。
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