[发明专利]一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法在审
申请号: | 201811492182.3 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109672599A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 王达;郑华;黄强 | 申请(专利权)人: | 武汉航空仪表有限责任公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L1/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 俞晓祥 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明属于通讯控制领域,属于针对多路节点的总线控制技术,特别涉及一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法。目前针对CAN通讯出现数据缺失的故障时,仅能上报通讯故障,无法对该问题进行抑制甚至是避免。本发明在通讯之前设置CAN总线上单个节点的通讯时间为T1,数据帧数为n1,通讯数据字节数a,波特率为r,相邻数据帧之间的发送间隔时间T2;计算出单个数据帧所占宽度t=a/r;使得n2*t |
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搜索关键词: | 数据帧 通讯 通讯数据 丢帧 多路 总线控制技术 相邻数据帧 单个节点 多帧数据 发送间隔 复位操作 数据缺失 通讯故障 通讯控制 波特率 节点数 字节数 芯片 上报 保证 | ||
【主权项】:
1.一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:在通讯之前,1)设置CAN总线上单个节点的通讯时间为T1,数据帧数为n1,通讯数据字节数a,波特率为r,相邻数据帧之间的发送间隔时间T2;2)计算出单个数据帧所占宽度t=a/r;3)使得n2*t<T2<T1/n1,n2为CAN总线通讯节点数;在通讯时,若任意一数据帧发生丢失且时间超过5s时,则对节点CAN总线通讯芯片进行一次复位操作,保证CAN通讯正常工作。
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