[发明专利]一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法有效
| 申请号： | 201811491942.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109471454B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张达;张紫龙;黄飞;周子鸣;邬华明;张华君;刘青;黄晓龙;高虎;费广磊;李盛 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 樊黎 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指定 攻击 倾角 微型 作业 飞行器 末端 制导 进入 方法 | ||
【主权项】：
1.一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，其特征在于对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。
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