[发明专利]一种电子机械制动器

摘要

本发明专利公开了一种电子机械制动器，包括减速增扭机构、运动转换机构、间隙调整机构、制动钳机构、剖分式壳体和电机；减速增扭机构包括一个太阳轮、三个大行星齿轮、三个小行星齿轮、行星架和齿圈；运动转换机构包括圆筒、带小锥度的圆台滚动体和支架；间隙调整机构包括推杆、推板和圆柱推块；制动钳包括制动钳体和制动衬片。圆筒上开设四道从下到上斜率逐渐变小的圆弧型轨道；圆台滚动体置于圆弧形轨道内；通过圆筒周向旋转，驱动圆台滚动体从圆筒上圆弧形轨道下轨道面的最低处沿着轨道面向上滚动，产生轴向位移，推动制动钳体移动实现制动。本发明能解决现有电子机械制动器加工精度要求高、制动可靠性低、制动响应慢等问题。

主权项

1.一种电子机械制动器，其特征在于：包括减速增扭机构(2)、运动转换机构(3)、间隙调整机构(4)、制动钳(5)、剖分式壳体(6)和电机（1）；减速增扭机构(2)用于将电机（1）的转速降低和扭矩增大，包括一个太阳轮（21）、三个大行星齿轮（22）、三个小行星齿轮（25）、行星架（24）和齿圈（23）；运动转换机构(3)将来自电机（1）的旋转运动转换为直线运动，包括圆筒（33）、带小锥度的圆台滚动体（32）和支架（31）；间隙调整机构(4)用于调整制动衬片（51）在制动嵌体（52）的初始位置，包括推杆（44）、推板（42）和圆柱推块（41）；制动钳(5)是产生制动的执行机构，包括制动钳体（52）和制动衬片（52）。