[发明专利]基于旋转拍摄的预计算相机标定方法在审
| 申请号： | 201811491417.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109741399A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李兆歆;夏岩钧;王兆其 | 申请（专利权）人： | 苏州中科广视文化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转拍摄的预计算相机标定方法，通过利用等角度间距拍摄的图像序列中的相机运动规律信息，进行三维空间中相机的位姿标定，该方法包括以下步骤：(1)对等角度间距拍摄的旋转物体的图像序列，确定相机的内参矩阵；(2)使用特征点提取算法进行二维图像特征点的提取与匹配；(3)对相机位姿矩阵进行参数化后，通过数值优化方法计算最优相机位姿矩阵，完成图像序列中所有相机的标定。本方法对各种型号的相机拍摄下的可控环物摄影图片序列均能很好的进行支持，且计算量相比原始相机标定方法大幅下降，鲁棒性大幅上升。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 图像序列 标定 位姿矩阵 相机标定 旋转拍摄 预计算 三维空间 特征点提取 二维图像 规律信息 内参矩阵 摄影图片 数值优化 相机拍摄 相机运动 旋转物体 原始相机 拍摄 参数化 计算量 鲁棒性 特征点 可控 算法 位姿 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋转拍摄的预计算相机标定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：一、对等角度间距拍摄的旋转物体的图像序列，通过读取图像文件上的EXIF信息确定相机的内参矩阵；二、使用特征点提取算法进行二维图像特征点的提取与匹配；三、以重投影误差作为依据，通过数值优化方法进行相机位姿矩阵的计算。
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