[发明专利]基于线激光旋转扫描的室内全局定位系统和方法在审
| 申请号： | 201811489952.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109471124A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵青;高磊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 徐员兰 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光旋转扫描的室内全局定位系统和方法，线激光发射器在垂向剖面投射激光线；激光线经定位器反射后被基站内的反射光接收装置接收，基站通过反射信号强度提取定位器反射面信号，利用三角测距原理或时间飞行法测得该定位器与线激光发射器的距离；通过定位器反射的光在反射光接收装置的垂向方向的像素坐标得出定位器所在的俯仰角；通过旋转电机将线激光发射器和反射光接收装置旋转，获取圆周360°范围内定位器的区域距离位置，并获得方位角；计算得出该定位器基于基站的X、Y、Z空间坐标。该系统和方法对现场改造少、易于实施且成本低廉，属于直接定位、定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位器 反射光接收装置 线激光发射器 基站 全局定位 旋转扫描 激光线 线激光 垂向 反射 室内 定位精度高 测距原理 反射信号 区域距离 像素坐标 旋转电机 直接定位 反射面 方位角 俯仰角 投射 飞行 改造 | ||
【主权项】：
1.一种基于线激光旋转扫描的室内全局定位系统，其特征在于主要包括：在待定位室内区域设置至少设置一个基站，所述基站单独或分块儿覆盖待定位室内区域；基站在距离地面设定高度安装，基站内设置反射光接收装置、线激光发射生器和旋转电机，反射光接收装置、线激光发射生器由旋转电机驱动实现对待定位室内区域旋转扫描；至少一台行走移动物体，每个行走移动物体装有一个定位器；多台定位器共享一个基站，所述行走移动物体在待定位室内区域内移动；所述定位器用于反射距离最近的基站所投射的激光线，反射光接收装置设置为接收定位器反射的激光线；基站和定位器通过射频天线和射频模块进行通讯。
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