[发明专利]一种深海探测设备自救系统在审
| 申请号： | 201811488526.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109459958A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘敬彪;陈定鑫;陈德文 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63B22/00;B63B22/20;G01D21/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海探测设备自救系统，包括主控制部和浮标部，其中，主控制部至少包括主控器、电源管理模块、浮标释放模块、模拟量采集模块和陀螺仪模块；浮标部至少包括主控板、GPS模块、GSM/GPRS模块、电池、六轴陀螺仪、配重球和天线。本发明解决了深海科考时，发生昂贵的设备落海，无法及时救援，造成财产重大损失的问题，低成本、高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 浮标 深海探测设备 主控制部 自救系统 陀螺仪 模拟量采集模块 电源管理模块 高可靠性 重大损失 低成本 配重球 主控板 主控器 深海 六轴 天线 电池 救援 释放 | ||
【主权项】：
1.一种深海探测设备自救系统，其特征在于，包括主控制部和浮标部，其中，主控制部至少包括主控器、电源管理模块、浮标释放模块、模拟量采集模块和陀螺仪模块；浮标部至少包括主控板、GPS模块、GSM/GPRS模块、电池、六轴陀螺仪、配重球和天线，主控器与电源管理模块、浮标释放模块、模拟量采集模块和陀螺仪模块分别连接，电源管理模块为主控器供电，并进行电压转换和对电池进行充放电管理；主控器控制浮标释放模块对浮标部进行释放；模拟量采集模块对深海探测设备的工作环境进行实时监控，在采集到的数据异常时，向主控器发送释放信号，再由主控器向浮标部发送释放命令；陀螺仪模块将六轴陀螺仪的信息传输给主控器浮标部被释放至海面时，通过GPS模块接收卫星定位信号确定浮标部的位置，由GSM/GPRS模块发送该位置信息给中控台；六轴陀螺仪记录设备在下落治稳定状态之间的加速度与方向和角速度；天线设置在浮标部的顶部，接收GPS信号；配重球设置在浮标部底部，对浮标部进行配重，使浮标部稳定漂浮。
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