[发明专利]一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件在审
| 申请号： | 201811487908.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109586538A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周阳;曾凡铨;王尧尧;胡翔宇;张登明;陈树恒 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02K29/10 | 分类号： | H02K29/10;H02K11/33;H02P6/16 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子，轴角传感器包含读头、码盘、盘套；电机定子固定在底座的内壁中部，电机转子固定在主轴外壁上部；读头的顶部与底座外壁中部相固定；码盘底部与盘套顶部相固定，盘套内壁与主轴底部相固定；读头作为静光栅，码盘作为动光栅，两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙，读头内有光电转换装置，将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化，对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。本发明可以满足较大质量光学装置持续准确地跟瞄高速飞行的各类飞行器的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 读头 码盘 盘套 永磁力矩电机 轴角传感器 光栅 电机定子 电机转子 机电伺服 高响应 可控的 无刷 光电转换装置 电信号处理 底座外壁 高速飞行 光学装置 模块转动 莫尔条纹 内壁中部 数字信息 主轴外壁 转动位置 动光栅 静光栅 飞行器 内壁 底座 采集 转化 | ||
【主权项】：
1.一种机电伺服组件，其特征在于，所述机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；所述无刷永磁力矩电机模块包含电机定子(6)、电机转子(7)，所述轴角传感器包含读头(2)、码盘(3)、盘套(12)；所述机电伺服组件还包含底座(1)、主轴(10)；所述电机定子(6)固定在底座(1)的内壁中部，所述电机转子(7)固定在主轴(10)外壁上部；所述读头(2)的顶部与底座(1)外壁中部相固定；所述码盘(3)底部与盘套(12)顶部相固定，所述盘套(12)内壁与主轴(10)底部相固定；所述读头(2)作为静光栅，码盘(3)作为动光栅，两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙，读头(2)内有光电转换装置，将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化，对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。
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