[发明专利]一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡方法有效
| 申请号： | 201811487895.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109555847B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 胡晓松;张硕;谢翌;唐小林;冯飞;杨亚联 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H59/24 | 分类号： | F16H59/24;F16H59/44;F16H59/66;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡，属于新能源汽车领域。该方法包括：利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息；建立整车动力学模型，计算相应时刻整车的需求转矩；采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；通过车载速度传感器和节气门开度传感器，检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；采用散点插值法选择目标档位，对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理，若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内，以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；检测下一时刻档位变化，避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 规划 混合 动力 公交车 amt 换挡 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：根据选定公交路线，利用GPS设备和车载速度传感器获取样本工况信息，包括道路坡度和样本车速信息；S2：建立公交车的整车动力学模型，计算相应时刻整车的需求转矩；S3：采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；S4：通过车载速度传感器和节气门开度传感器，检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；S5：采用散点插值法选择目标档位，对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理，若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内，以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；S6：检测下一时刻档位变化，避免跳档情况发生。
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