[发明专利]确定可驾驶空间的边界的方法有效
| 申请号： | 201811487374.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109886064B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | O·K·汉密尔顿 | 申请（专利权）人： | TRW有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘凤香 |
| 地址： | 英国西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了确定可驾驶空间的边界的方法。一种确定车辆周围场景的特点的方法包括捕获场景的立体图像对200并处理图像210以产生场景的深度图220。深度图中的每个像素被指派与场景中对应区域的范围对应的值，像素以行和列的网格布置，其中网格中的每列像素与场景中垂直定向的区域集合对应，并且每行像素与场景中水平定向的区域集合对应。深度图中的一列或多列像素的值被分段，以形成对应的直方图230，直方图中的每个区段具有计数值，该计数值与具有指派给该区段的范围内的深度的列中的像素数量对应。处理所述或每个范围区段直方图，以针对所述或每个直方图确定最低范围区段，该最低范围区段指示表示不可驾驶区域的物体存在于位于指派给该区段的深度范围内的深度处，从而识别位于场景中可驾驶空间的边界上的一个或多个边界点的地点280。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 驾驶 空间 边界 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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