[发明专利]一种运卷小车定位系统及方法在审
| 申请号： | 201811486985.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109634274A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张弘;叶明成;王伟;范卫锋;洪志祥 | 申请（专利权）人： | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于定位控制技术领域，提供了一种运卷小车定位系统及方法，该方法包括如下步骤：设定从起点位置到目标位置的检测周期；在当前检测周期结束时，驱动测速装置及定位装置来读取当前运卷小车的当前车速及距目标位置的距离；若运卷小车距目标位置的距离大于误差容许值，则基于运卷小车当前车速及距目标位置的距离来确定下一周期的制动减速度或驱动加速度。如运卷小车距目标位置的距离小于等于误差容许值，则控制运卷小车停车或匀速运行。对加速度进行分段控制，上一周期的控制偏差会通过在后周期加速度值的调整来进行弥补，在不影响工作效率的前提下，以平稳的方式进行精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 运卷小车 目标位置 定位系统 误差容许 车速 影响工作效率 读取 驱动 测速装置 定位控制 定位装置 分段控制 精准定位 控制偏差 起点位置 周期结束 检测 制动 停车 | ||
【主权项】：
1.一种运卷小车定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：设于运卷小车上的测速装置及定位装置；与测速装置及定位装置的连接的处理单元；处理单元驱动定期驱动测速装置及定位装置，来检测运卷小车当前的车速及距目标位置的距离，并确定下一检测周期的制动减速度或驱动加速度。
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