[发明专利]一种基于北斗卫星定位技术的输电线路杆塔塔体监测系统

摘要

本发明提供一种基于北斗卫星定位技术的输电线路杆塔塔体监测系统，包括三层结构，第一层为传感器层，第二层为云服务平台，第三层为监测服务平台；传感器层包括北斗高精度基准传感器、北斗高精度位置传感器，其中至少两台北斗高精度空间位置传感器部署在电力杆塔体上，北斗高精度基准传感器部署在距离监测的电力杆塔附近10kM范围内、供电及网络条件较好的位置；云服务平台用于将传感器的实时数据，送到云数据中心存储，将数据传输到解算法服务器，解算出被监测的各个点的单一高精度三维位置信息；监测服务平台，用于将解算出的单一高精度位置信息，与电力杆塔自身信息进行相关分析。本发明为特殊电力杆塔高精度实时监控、灾害预测提供科学的数据支撑。

主权项

1.一种基于北斗卫星定位技术的输电线路杆塔塔体监测系统，其特征在于：包括三层结构，第一层为传感器层，第二层为云服务平台，第三层为监测服务平台；所述传感器层包括北斗高精度基准传感器、北斗高精度位置传感器，其中至少两台北斗高精度空间位置传感器部署在电力杆塔体上，北斗高精度基准传感器部署在距离监测的电力杆塔附近10kM范围内、供电及网络条件较好的位置，为监测点提供高精度位置解算参考；所述云服务平台用于将传感器的实时数据，送到云数据中心存储，将数据传输到解算法服务器，进行基于云服务器的解算，即实时基线解算、后处理基线解算、后处理平差计算，解算出被监测的各个点的单一高精度三维位置信息；所述监测服务平台，用于将解算出的单一高精度位置信息，与电力杆塔自身信息进行相关分析；将解算出的单一高精度位置信息，进行二次联合解算，即将电力杆塔塔体上，一个单一点的高精度位置信息，与其它单一点的高精度位置信息，进行分层横向、分层纵向及三维的联合解算，并与与电力杆塔自身信息进行相关分析；将与电力杆塔微动趋势特征相违背的监测位置数据点去除，即二次云飞点；监测推送与预警，即将点高精度位置信息，分层横向、分层纵向及三维的多点联合高精度位置信息，以可视化、表格化、趋势化的方式呈现给授权用户，并建立趋势预警机制，将高精度位置微运动趋势数据与电力杆塔倾斜、位移、变形程度进行相关处理，确立预警等级，并将信息推送给相关部门及相关人员。