[发明专利]一种基于紧固配合的齿轮杆的激光焊接加固方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于紧固配合的齿轮杆的激光焊接加固方法，涉及激光焊接领域，包括：首先，将第一加工件放置于第一旋转加工台上；然后，控制第一激光发射模组移动至预设的激光焊接区；然后，获取所述目标图像采集模块在不同的焦距下连续采集获得的至少两幅第一初始图像及相应的第一位置，求解第一灰阶波动值；最后，选取与第一灰阶波动值最大值相对应的第一激光发射模组的第二位置，控制焊接距离，开启激光光源发射器执行焊接操作。同时，本发明还公开一种基于紧固配合的齿轮杆的激光焊接加固系统。本发明通过对工件进行激光焊接加固，工件的机械性能有效提高。

主权项

1.一种基于紧固配合的齿轮杆的激光焊接加固方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、将第一加工件放置于第一旋转加工台上；其中，所述第一加工件包括齿轮及与所述齿轮紧固配合的齿轮杆，所述第一旋转加工台的轴向上设置有用于固定所述第一加工件的第一安置孔，所述第一安置孔与所述齿轮杆穿套连接；步骤S2、控制第一激光发射模组移动至预设的激光焊接区；其中，所述第一激光发射模组包括第一激光光源发射器及与目标图像采集模块；所述第一激光光源发射器所照射的方位与所述目标图像采集模块的图像采集方位相同，所述第一激光光源的第一焦距与所述目标图像采集模块的第二焦距相同；步骤S3、获取所述目标图像采集模块在不同的焦距下连续采集获得的至少两幅第一初始图像；获取拍摄所述第一初始图像G_i时，所述第一激光发射模组的第一位置L_i(z)；在各个所述第一初始图像G_i截取与所述第一加工工件的所述激光焊接区相匹配的第一像素区M_i(x,y)，根据各个所述第一像素区M_i(x,y)的像素点灰度值t_i(x,y)，求解第一灰阶波动值E_i；其中，所述i为所述第一初始图像G_i的编号，所述i＝1,2,...,N，所述N为所述第一初始图像G_i的总数量；所述z为所述一激光发射模组的所述第一激光光源发射器沿轴向与所述第一加工件的距离；所述x,y为所述第一像素区的各个像素点的坐标值，所述x＝1,2,...,X,所述y＝1,2,...,Y，所述X,Y为自然数；所述第一灰阶波动值E_i满足：所述t_i(x,y)＝0,1,2,...,255；步骤S4、在所述第一初始图像Gi中，选取与所述第一灰阶波动值Ei最大值相对应的第二正焦图像；获取拍摄所述第二正焦图像时，所述第一激光发射模组的第二位置l(z)；其中，所述l(z)∈Li(z)；步骤S5、根据所述第二位置l(z)，移动所述第一激光光源发射器；控制所述第一旋转加工台旋转，带动所述第一加工件旋转，并开启所述第一激光光源发射器执行焊接操作。