[发明专利]一种水果采摘末端执行器在审
| 申请号： | 201811483214.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109352673A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 欧阳爱国;侯兆国;肖毅华;江志伟;吴和成;杜秀洋;程梦杰 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果采摘末端执行器，包括水果夹持机构和果梗剪切机构，水果夹持机构包括线性模组和手爪，果梗剪切机构由齿轮、弧形齿条、弧形刀片和小电机组成，可从水果正下方接近水果，完成水果夹持、果梗剪切和水果收集操作，且对手爪夹持力进行控制，以达到水果无损采摘的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 果梗 水果 水果夹持机构 末端执行器 剪切机构 水果采摘 弧形齿条 弧形刀片 水果收集 线性模组 剪切 小电机 齿轮 夹持 手爪 爪夹 无损 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘末端执行器，用于水果无损采摘，包括线性模组(1)、齿轮(7)、弧形齿条(8)、弧形刀片(9)、手爪(10)、小电机(11)、压力传感器(12)和距离传感器(13)。
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