[发明专利]一种巡逻车控制系统及巡逻车在审
| 申请号： | 201811481522.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109318837A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡逻车控制系统及巡逻车。该系统包括设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。本发明实施例提供了一种分布式控制系统，各个模块通过有线通讯来保障彼此的数据传输，此外，急停方式的设置保障了巡逻车运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 急停 驱动器 主控制器 控制系统 分布式控制系统 指令 紧急停止 控制指令 驱动方式 数据传输 下发控制 指令控制 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种巡逻车控制系统，其特征在于，包括：设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。
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