[发明专利]一种高效智能药品及肠外营养制品自动核对兼退回功能的机器

摘要

本发明公开了一种高效智能药品及肠外营养制品自动核对兼退回功能的机器，包括送入传送带、流出传送带、返回传送带以及控制计算机；所述送入传送带、流出传送带以及返回传送带的交汇处设置检测模块。本发明通过将发药设置成流水线的形式，通过在齿盘上设置计量秤对药物进行称重对比，以及四个不同角度的摄像头进行辅助识别，从而自动检测发药的准确性，若出现配错药物，也可通过返回传送带返回初始位置进行检查，大大提高了发药的效率和准确性，减少了人工成本。

主权项

1.一种高效智能药品及肠外营养制品自动核对兼退回功能的机器，包括送入传送带、流出传送带、返回传送带以及控制计算机，其特征在于：所述送入传送带、流出传送带以及返回传送带的交汇处设置检测模块，所述检测模块包括支架主体，在支架主体的四角处设置支撑杆，所述支撑杆的顶部分别设置四个摄像头，所述支架主体第一层设置多个动力辊，所述动力辊的一侧连接传动电机，所述动力辊整体连接到支架主体第二层的圆形齿盘上，所述齿盘的上方设置计量秤，所述计量秤的上部连接到秤盘，计量秤的下方设置伸缩装置，该伸缩装置穿过齿盘固定在支架主体的底部，所述齿盘的一侧通过齿轮连接到伺服电机。