[发明专利]一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法有效
| 申请号： | 201811480522.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109515661B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘秀燕;巩玉玺;李兰;武曲;林孟达;孙中卫 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;G05D1/06 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 266520 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法，包括接驳充电系统布放和回收步骤、接驳充电系统对航行器进行捕获步骤、接驳充电系统自发电能源补充步骤，实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输，同时实现水下接驳站的全自主能源收集，保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 水下 航行 接驳 充电 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法，其特征在于，包括接驳充电系统布放和回收步骤：1)当需要将本系统投放时，母船携带该接驳充电系统航行至指定海域，提前测试声学释放模块的功能，并携带压载重块投入大海，接驳充电系统到达海底开始发电并等待下一次捕获航行器操作；2)当接驳充电系统到达设定工作时间后，母船航行至距离上次抛弃接驳充电系统较近的海域，通过使用母船上的声学释放基站发出特定频率声学信号，控制器控制声学释放器实现对压载重块抛载，系统自身减小实现上浮，上浮至海面后由工作人员进行回收。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811480522.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
