[发明专利]适用于电传飞控直升机的飞行实验数据快速频域辨识方法在审
| 申请号： | 201811479888.6 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109684599A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑强;马钊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F17/14 | 分类号： | G06F17/14;G06F17/13;G06F17/12 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王迪 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于直升机模型辨识领域，提供一种适用于电传飞控直升机的飞行实验数据快速频域辨识方法，包括以下步骤：步骤1：数据野值的剔除与补正、低通滤波、传感器位置校正以及数据相容性检查和数据重建；步骤2：将飞行实验数据转换成频域，并构建辨识模型，采用完全线化的状态空间模型；步骤3：快速初值估计，得到待辨识参数的初值估计θ；步骤4：模型结构辨识，在进行下一步辨识之前，对这些参数进行取舍；步骤5：快速频域输出误差。本发明根据各个待辨识参数收敛速度不同的特点设计了加速优化算法，进一步提高了计算效率，实现了对频谱较为细致的描述，同时又保证了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 辨识 飞行实验 频域 初值估计 数据转换成频域 直升机 模型结构辨识 状态空间模型 传感器位置 数据相容性 直升机模型 辨识模型 参数收敛 低通滤波 计算效率 输出误差 数据重建 优化算法 计算量 补正 构建 频谱 线化 校正 剔除 检查 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于电传飞控直升机的飞行实验数据快速频域辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：数据野值的剔除与补正、低通滤波、传感器位置校正以及数据相容性检查和数据重建；步骤2：将飞行实验数据转换成频域，并构建辨识模型，采用完全线化的状态空间模型；步骤3：快速初值估计，得到待辨识参数的初值估计θ；步骤4：模型结构辨识，在进行下一步辨识之前，对这些参数进行取舍；步骤5：快速频域输出误差。
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