[发明专利]一种基于光学影像的在轨自修正的定位方法有效
| 申请号： | 201811479723.9 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109581428B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张宇;韩传钊;谢宝蓉;丁荣莉;李杰;冯书谊 | 申请（专利权）人： | 上海航天计算机技术研究所 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于光学影像的在轨自修正的定位方法，包括步骤：利用地面控制点信息对星上几何定位模型的相关参数进行标定，将标定后的相关参数上注到星上；结合标定后的相关参数利用星上几何定位模型进行直接定位，将定位得到的结果作为下一帧数据的相对控制点；利用相对控制点对相关参数进行自修正；判断自修正结果是否合理，若合理，利用自修正结果对相关参数进行更新。无需地面控制点，也能减小系统时变误差源，提高定位精度。通过循环迭代，可消除高程变化对定位精度的影响，因此在轨处理时无需存储高程库信息。采用双DSP并行处理，可极大地提高定位的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 影像 修正 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于光学影像的在轨自修正的定位方法，其特征在于，包括步骤：利用地面控制点信息对星上几何定位模型的相关参数进行标定，将标定后的相关参数上注到星上；结合标定后的相关参数利用星上几何定位模型进行直接定位，将定位得到的结果作为下一帧数据的相对控制点；利用相对控制点对相关参数进行自修正；判断自修正结果是否合理，若合理，利用自修正结果对相关参数进行更新。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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