[发明专利]一种摇臂式角位移作动器在审
| 申请号： | 201811479468.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109505940A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张振芳;王建明;张强超 | 申请（专利权）人： | 兰州飞行控制有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 俞晓祥 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明属于机械传动设计领域，具体涉及一种摇臂式角位移作动器，用于飞行控制系统。目前直齿传动的作动器或谐波减速传动，通过很大的减速比输出大的力矩，角位移作动器的体积很大，重量也随之很大。本发明将直流电机的输出经过减速器、丝杠副和叉耳转换为输出轴的旋转动作，所述丝杠副的丝杠螺母带有圆形凸台，所述叉耳的U型叉与圆形凸台滑动配合，根部的叉耳轴与所述输出轴固定连接。对于小力矩电机输入，提供大力矩输出。可以替代谐波减速器，实现在大力矩场合下的刚度、寿命、频带等要求，可以替代部分直齿传动设计带来的大体积等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 角位移 叉耳 圆形凸台 直齿传动 大力矩 输出轴 摇臂式 输出 丝杠 减速器 飞行控制系统 机械传动设计 谐波减速器 电机输入 滑动配合 减速传动 丝杠螺母 旋转动作 直流电机 减速比 小力矩 替代 谐波 转换 | ||
【主权项】：
1.一种摇臂式角位移作动器，其特征在于：其将直流电机(1)的输出经过减速器(2)、丝杠副和叉耳(6)转换为输出轴(7)的旋转动作，所述丝杠副的丝杠螺母(4)带有圆形凸台(5)，所述叉耳(6)的U型叉(9)与圆形凸台(5)滑动配合，根部的叉耳轴(11)与所述输出轴(7)固定连接。
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